摘 要:遠程協(xié)同控制礦山大型機電設備，不僅能夠確保其運行及質量的穩(wěn)定性及安全性，還能有效降低各類大型機電設備的耗能。本文利用物聯(lián)網(wǎng)遠程控制技術，對礦山大型機電設備的進行協(xié)同設計控制，以期為其安全運行及耗能的降低提供參考。
煤炭開采過程中耗能較大，同我國節(jié)能減排的目標要求相悖。盡管煤炭節(jié)能減排做了許多工作也取得一定成效，但其粗放發(fā)展模式至今仍是煤炭企業(yè)難以根本轉型的重要難點 ［1］ 。當前，協(xié)同控制煤炭設備成為國內外礦山設備節(jié)能的重要實現(xiàn)途徑。許多實踐證明對礦山大型機電設備實施協(xié)同控制能夠有效降低其運行耗能，進而實現(xiàn)煤炭運行的節(jié)能目標。本文從礦山大型機電設備的類別入手來分析其機電設備協(xié)同控制系統(tǒng)的設計。
一、礦山大型機電設備的類別及其耗能影響
礦山系統(tǒng)較為復雜，擁有的大型機電設備非常多，各類大型機電設備的運行耗能較大，且存在差異性。通常情況下，運輸系統(tǒng)、采掘系統(tǒng)、壓風和提升系統(tǒng)、通風系統(tǒng)和排水系統(tǒng)的機電設備耗能相對較大 ［2］ 。運輸系統(tǒng)主要包括電機車、公路運輸汽車及帶式輸送機;采掘系統(tǒng)機電設備主要是采煤機、掘進機和刮板輸送機;提升系統(tǒng)機電設備主要包括多繩摩擦提升機和單繩纏繞提升機;壓風系統(tǒng)機電設備主要是空氣壓縮機，排水系統(tǒng)機電設備為多功能水泵;通風系統(tǒng)則包括混合式、壓入式及抽出式通風機。
礦山的生產系統(tǒng)及環(huán)境都非常復雜，大型機電設備的耗能受到多方因素的影響，其中其中最主要的是生產管理、設備及自然環(huán)境、科技發(fā)展及應用程度。要實現(xiàn)礦山機電設備低耗能，必須從技術因素和管理方案等方面進行協(xié)調控制，使其工作處于流水線式狀態(tài)。對礦山設備實際能耗、實際工作效率、設備自身耗能及總耗能量、礦山系統(tǒng)總負荷、總體效率值進行計算，在總負荷量一定的狀況下確保每臺設備都在最佳負荷量狀態(tài)下工作，進而達到節(jié)能。礦山系統(tǒng)的結構龐雜，協(xié)同工作會受到各種因素影響，生產過程中很難做到各個系統(tǒng)內機電設備全部處于最佳的效率點 ［3］ 。因此，應利用最佳平方逼近法對系統(tǒng)最優(yōu)效率進行計算，求出其逼近函數(shù)，進而計算出機電設備實際工作效率的最佳理想值，并求出設備耗能。
二、協(xié)調控制系統(tǒng)的設計
礦山大型機電設備協(xié)同控制系統(tǒng)的構建，需要利用數(shù)據(jù)融合和物聯(lián)網(wǎng)技術，進行遠程協(xié)同控制。
( 一) 數(shù)據(jù)檢測及融合
此系統(tǒng)中，物聯(lián)網(wǎng)感知層中檢測提升機、掘進機和采煤機油壓油箱的為 SC316LB油壓變送器，帶式輸送機、高速軸、掘進機油箱、采煤機油箱、空壓機控制箱面板等溫度則利用一體化溫度變送器進行檢測，提升機及水泵電動機溫度則利用傳感器進行檢測，該傳感器為吸附式磁性傳感器，型號為 CXF-104K。檢測輸送機滾筒轉速則利用速度傳感器 GSG-4 來實現(xiàn)。掘進機、帶式輸送機及刮板輸送機的物料裝運質量則由稱重傳感器(CYB-603S) 進行檢測。檢測礦井用水量則用液位傳感器(CYB-24S)檢測。壓風系統(tǒng)和通風系統(tǒng)的風壓和風量則利用風壓變送器及風壓傳感器等檢測。檢測機電設備振動強度則利用振動傳感器 GBC1000 來實現(xiàn)，掘進機切割傾角及采煤機傾角的檢測則利用傾角傳感器實現(xiàn)，檢測各系統(tǒng)瓦斯?jié)舛葎t利用瓦斯傳感器實施檢測。在機電設備離核心部位最近點及振動敏感點處安裝傳感器，供電電源應均為獨立供電。采集檢測信號采用 S7-200SMAＲTPLC，讀入內部數(shù)據(jù)，高速通信則通過感知層和 PPI 電纜進行，以控制各變送器和傳感器。
( 二) 物聯(lián)網(wǎng)及其傳輸層
物聯(lián)網(wǎng)主要是利用紅外線感應、激光掃描和外界事物定位等技術，則主要是利用信息感應器來實現(xiàn)激光掃描及定位、感應等功能。互聯(lián)網(wǎng)則是利用接入技術同其他事物建立聯(lián)系，進而形成新連接方式，以控制信息和鏈接事物，并實行全面覆蓋，工作人員則可利用物聯(lián)網(wǎng)對各相關子系統(tǒng)進行協(xié)調控制，不僅能夠提高控制的效率，還能降低控制工作量，節(jié)約成本。物聯(lián)網(wǎng)控制技術在礦山機電設備監(jiān)管中的應用，則需要相關的技術及資金來支持。由于礦山機電設備復雜且龐大，其對物聯(lián)網(wǎng)技術的要求也相應提高。在構建礦山機電設備協(xié)同控制系統(tǒng)時，物聯(lián)網(wǎng)傳輸層的核心為以太網(wǎng)，網(wǎng)絡構架是以 WIFI 和 GPＲS定位系統(tǒng)為依托的網(wǎng)絡定位系統(tǒng)。利用通訊管理軟件、調制調節(jié)器及連線等將網(wǎng)絡同 PLC 相連接。內部數(shù)據(jù)主要利用 PLC發(fā)送至調制調節(jié)器，接收到信息數(shù)據(jù)后調制調節(jié)器再將其轉為GPＲS 數(shù)據(jù)包，而后再將其轉至網(wǎng)絡共享中心，最終發(fā)送到 SC服務器，SC 服務器接收到數(shù)據(jù)后又利用 GPＲS、WIFI 及以太網(wǎng)發(fā)送到應用上位機。
物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中交換機同應用層服務器相連接，機電設備數(shù)據(jù)采集的感知層則利用 OPC 接口來實現(xiàn)。上位機利用組態(tài)軟件對應用層進行劃分，分別為預測控制、存儲數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)三部分。數(shù)據(jù)的管理和存儲則利用 SQL-SEＲVEＲ 來實現(xiàn)，深度分析數(shù)據(jù)則利用 Matlab 技術，利用 LABVIEW 構建資源調度、GUI、底層平臺及通信的統(tǒng)一控制平臺。按照機電設備運行狀況構建其運行模式庫，通過此模式庫來預測設備運行狀態(tài)和優(yōu)化控制方案。利用上位機接收數(shù)據(jù)峰值、峭度及有效值等為運行模式庫特征參數(shù)，并按照實踐經(jīng)驗及統(tǒng)計數(shù)據(jù)設定能耗，并對其工作狀態(tài)進行實時調整，確保機電設備在能耗范圍內正常運轉，進而提高機電設備運行效率，降低其運行能耗。總之，利用物聯(lián)網(wǎng)技術和數(shù)據(jù)檢測融合系統(tǒng)是有效提高礦山機電設備運行效率和降低其能耗的重要手段，通過其構建礦山機電設備協(xié)同控制系統(tǒng)對礦山機電設備運行效率能夠實時優(yōu)化和調整，以使其運行耗能處于最低狀態(tài)，進而有效地控制了其總耗能量。