【本文版權歸屬”河南省地質(zhì)工程技術學校“的”梁芳“】
PLC 的液位控制系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中具有重要作用，本人在設計中，利用了西門子公司S7-300 作為控制器，設計一套運行穩(wěn)定、安全可靠又經(jīng)濟的單容水箱液位控制系統(tǒng)。通過對一些主要器件設備、位式控制算法和上位機的組態(tài)等，實現(xiàn)液位自動控制系統(tǒng)的設計。
硬件設計是軟件設計實現(xiàn)的前提，硬件的合理選用，既要合理、適合，也要經(jīng)濟適用。本設計用S7-300 PLC 作為控制器，通過變頻器控制電機速度，同時由變送器和四個液位檢測開關收集液位信號反饋給PLC 來進行進一步控制，從而實現(xiàn)使液位保持在設定值附近的自動控制系統(tǒng)。（如圖1）
1.1 PLC 的選型
西門子S7-300 是模塊化的通用型PLC，適用于中等性能的控制要求。SIMATIC S7-300 編程序控制器是模塊化結(jié)構設計。各種單獨的模塊之間可廣泛組合以用于擴展。其CPU 集成了過程控制功能，用于執(zhí)行用戶程序。不需附加任何硬件、軟件、編程，就可建立一個MPI 網(wǎng)絡。若有PROFIBUS-DP 接口，就可建立一個DP 網(wǎng)絡。S7-300 可大范圍擴展各種功能模塊，很好的滿足自動控制任務。
1.2 CPU 型號的選擇
S7-300 有20 種不同等級的CPU，分別使用于不同等級的控制要求。CPU 313C-2 DP 帶集成數(shù)字量輸入/輸出和PROFIBUS DP主站/從站接口的緊湊型CPU，帶有與過程相關的功能，可以完成具有特殊功能的任務，可以連接單獨的I/O 設備。配置為：16DI/16DODC24V、Flash EPROM 微存儲器卡（MMC）、一個MPI 接口和一個DP總線接口。
1.3 模擬量模塊（SM）的確定
S7-300 的模擬量I/O 模塊包括模擬量輸入模塊SM331、模擬量輸出模塊SM332 和模擬量輸入輸出模塊SM334 和SM335，通常選用SM334 系列的模塊。它既有模擬量輸入通道，又有模擬量輸出通道，用于連接模擬量傳感器和執(zhí)行器。這里選用的是SM334 AI4/AO2 8/8 位的模塊，有4 輸入、2 輸出，精度8 位。是不可編程，通過硬件連線來定義測量和輸出類型。
模擬量輸入模塊用于將模擬信號轉(zhuǎn)換為CPU 內(nèi)部處理用的數(shù)字信號，其主要部分是A/D 轉(zhuǎn)換器。輸入信號一般是模擬量變送器輸出的標準直流電壓電流信號。各模擬量通道轉(zhuǎn)換順序執(zhí)行的，每個模擬量通道輸入信號被依次輪流轉(zhuǎn)換。此模塊由多路開關、A/D轉(zhuǎn)換器、光隔離元件、內(nèi)部電源和邏輯電路組成。模擬量輸出模塊用于將CPU 送給它的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為成比例的電流信號或電壓信號，對執(zhí)行機構進行調(diào)節(jié)或控制，其主要轉(zhuǎn)換部分是D/A 轉(zhuǎn)換器。
電源模塊選用PS307 2A，效率83%。輸入電壓為單相交流120/230V， 50/60Hz；輸出電壓為DC24V，具有短路和斷路保護。正常態(tài)時，綠色LED 亮；當輸出電路過載時，LED 指示燈會閃爍；如果輸出端斷路，則輸出電壓為0，此時LED 變暗。輸入電壓過高，可能損壞模塊；輸入欠壓，模塊關閉，停止工作。
1.4 變頻器的選型
變頻器選用的是MICROMASTER420 系列，MM 420 是用于控制三相交流電機速度的變頻器系列。微處理器控制，采用絕緣柵雙極型晶體管作為功率輸出器件，具有很高運行可靠性和功能多樣性。易安裝、調(diào)試，快速響應，正常狀態(tài)下無跳閘運行，更好的動態(tài)特性，過/欠電壓保護，短路保護等優(yōu)點。必須可靠接地，斷開電源后可進行電源及電機端子的接線。
1.5 變送器的確定
可采用投入式液位變送器，用于收集液位信號，產(chǎn)生4~20mA模擬信號，作為模擬量輸入信號傳遞給PLC，進行進一步控制。液位變送器包括一個表頭，兩邊都有蓋子，打開蓋子，一邊的表內(nèi)部可以調(diào)節(jié)零點或滿量程，另一邊內(nèi)部用于接線。
1.6 水位檢測開關的選定
選用電子式水位開關BZ2401，檢測方式為有水時閉合。它可以直接與PLC 搭配工作，判斷有水時輸出24V，無水時0V，電流容量2A。高低電平的信號可通過PLC 來讀取，并驅(qū)動水泵等用電器工作。可任意方向安裝，當橫裝時，水位到達藍線就動作，且精度較高。產(chǎn)品豎向安裝時，水位到達紅線就動作，有一定的防波浪功能。而且具有耐污、耐顛簸、抗摔性強、耐酸堿，不怕磁場影響、金屬體影響、水壓變化影響、光線影響，沒有盲區(qū)，不怕固體漂浮物的影響的優(yōu)點。
2 系統(tǒng)的軟件設計
2.1 系統(tǒng)結(jié)構設計（如圖2 所示）
2.2 系統(tǒng)的上位機組態(tài)軟件的設計
在本設計中，上位機組態(tài)實現(xiàn)了自動液位控制，過程中工作人員可直接通過電腦監(jiān)測系統(tǒng)運行狀態(tài)，及在線改變參數(shù)的設置。設計主要包括組態(tài)新建工程、畫面創(chuàng)建、定義I/O 設備、構造數(shù)據(jù)庫、建立動畫連接、運行和調(diào)試這幾個步驟。
3 系統(tǒng)調(diào)試
系統(tǒng)調(diào)試分軟件和硬件的調(diào)試。在軟件調(diào)試之前首先要進行硬件的調(diào)試工作，在PLC 處于編程狀態(tài)下，檢測變頻器、傳感器等，以確認這些信號能夠正確地輸入PLC 的輸入端口；確認過程控制系統(tǒng)可以正常運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)水泵上水、放水、啟動、停止及變頻器控制器下的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)等功能。硬件調(diào)試中問題，首先，PLC 和外圍電路的連接，遇到低壓電器連接問題，通過反復連接操作訓練后，這些問題得到解決。硬件調(diào)試問題解決了，再解決軟件調(diào)試工作。軟件調(diào)試較硬件調(diào)試要復雜的多。首先根據(jù)設計要求編寫程序流程圖，然后通過實物實際情況反復編程練習，一一解決了編程遇到的問題。系統(tǒng)有很多功能，本著先單一，后多種，先簡單，后復雜的順序來編寫和調(diào)試程序，直到完全符合設計要求，完成最終的調(diào)試工作。在建立PLC和組態(tài)通信連接時也遇到了不少的困難，變量的類型的選擇、變量域的使用等等各個方面的匹配。通過不斷的調(diào)試，最終建立比較完整的組態(tài)畫面，實現(xiàn)單容水箱液位控制系統(tǒng)的監(jiān)控要求。在組態(tài)畫面的建立中本人也了解了組態(tài)軟件對現(xiàn)代工業(yè)監(jiān)控的便利性和重要性。
4 結(jié)束語
在系統(tǒng)設計過程中，成功地解決了組態(tài)王與PLC 的連接通信，組態(tài)動畫的設置與連接。在軟件中針對PLC 的模塊化編程、數(shù)據(jù)的歸一化與設計液位控制系統(tǒng)的組態(tài)監(jiān)控畫面，通過上位機控制實現(xiàn)液位的自動控制，基本達到了對液位控制系統(tǒng)的要求。這個設計使本人的知識領域?qū)I(yè)技能得到了進一步擴展，同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力。