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高速可尋址變送器(HighwayAddressableＲemoteTransducer，HAＲT)協(xié)議是在4mA～20mA模擬信號(hào)上疊加頻率信號(hào)，使模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)雙向通信同時(shí)進(jìn)行，互不干擾［1］�；�于HAＲT協(xié)議的儀表既有模擬儀表的性能，又兼顧數(shù)字通信的性能，在不對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行改造的情況下即可實(shí)現(xiàn)儀表的數(shù)字化，所以在過(guò)程控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。通過(guò)手操器可以實(shí)現(xiàn)HAＲT儀表硬件、工程單位、過(guò)程參數(shù)量程的上下限以及節(jié)點(diǎn)地址等設(shè)定，也可以提取并顯示儀表設(shè)備編號(hào)、設(shè)備類型以及生產(chǎn)廠商信息［2－4］。在構(gòu)建以HAＲT儀表為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、以西門子PCS7為主控制器的控制系統(tǒng)時(shí)，通過(guò)網(wǎng)關(guān)使HAＲT儀表與Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)通信，實(shí)現(xiàn)異種協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)集成。由于HAＲT儀表傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型復(fù)雜，盡管網(wǎng)關(guān)將HAＲT儀表輸出信號(hào)傳給了遠(yuǎn)程的PCS7，但PCS7讀取的信息，無(wú)法從接受數(shù)據(jù)中提取現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀況、過(guò)程參數(shù)信息，沒有根本上解決協(xié)議兼容的問題。本文通過(guò)在線采集現(xiàn)場(chǎng)HAＲT儀表的運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和存儲(chǔ)方式分析，應(yīng)用自主研發(fā)程序，并編寫功能塊(FunctionBlock)FB、連續(xù)功能圖CFC(ContinuousFunctionChart，CFC)程序，將PCS7接收的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，從而保證主控系統(tǒng)對(duì)HAＲT信息的識(shí)別，實(shí)現(xiàn)了HAＲT與Profibus-DP的通信兼容［5］。

 

通信協(xié)議

1．1Profibus-DP協(xié)議

Profibus是ProcessFieldbus的縮寫，是一種面向工廠自動(dòng)化和流程自動(dòng)化的國(guó)際性現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。主要包含Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三種協(xié)議。Profibus-DP面向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，在可編程控制器、傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備之間傳遞數(shù)據(jù)信息，采用ＲS－485的物理連接方式，其傳輸速率為9．6kbit/s～12Mbit/s，#大傳輸距離為1000m，使用中繼器可達(dá)10km。西門子PCS7系統(tǒng)在自動(dòng)控制站間、自動(dòng)控制站與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換采用Profibus-DP通信協(xié)議，該協(xié)議支持主從通信方式，#多可掛接127個(gè)從站，有3種從站類型:PLC控制器，分布式遠(yuǎn)程I/O，智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。主站具有對(duì)總線的控制權(quán)，可主動(dòng)發(fā)送信息。從站等待主站請(qǐng)求指令，然后執(zhí)行數(shù)據(jù)交換［6－7］。

 

1．2HAＲT協(xié)議

HAＲT協(xié)議方式是在4mA～20mA模擬信號(hào)上疊加數(shù)字量信號(hào)，在二線制變送器與電源之間串接250Ω以上電阻，以保證數(shù)字量信號(hào)的傳輸，模擬量和數(shù)字量雙向通信同時(shí)進(jìn)行，傳輸速率為1200bit/s，支持掛接15個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。HAＲT命令可分為:通用命令，適用于所有的HAＲT智能設(shè)備，指令代碼為1－30;普通專用命令，適用于大多數(shù)HAＲT變送器，指令代碼為32－126;設(shè)備專用命令，針對(duì)每一種具體設(shè)備的特殊性，指令代碼為128－253。HAＲT儀表通過(guò)命令與上位級(jí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換［8－9］。

 

2、Profibus-DP與HAＲT異構(gòu)兼容系統(tǒng)

搭建HAＲT儀表與西門子PCS7之間的數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)，主控系統(tǒng)PCS7可以監(jiān)視HAＲT儀表的測(cè)量參數(shù)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)備序列號(hào)等基本信息，也可以采集參數(shù)報(bào)警、維護(hù)狀態(tài)等實(shí)時(shí)監(jiān)管信息，從而提高整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和安全性［10］。

 

2．1異構(gòu)兼容系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

Profibus-DP與HAＲT異構(gòu)兼容系統(tǒng)以西門子PCS7系統(tǒng)為上位級(jí)，羅斯蒙特3051壓力變送器和若干現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備為下位級(jí)。因西門子PCS7系統(tǒng)采用Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議，而現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備羅斯蒙特3051壓力變送器采用HAＲT現(xiàn)場(chǎng)總線通信

協(xié)議，需要解決異構(gòu)協(xié)議兼容問題，增加網(wǎng)間協(xié)議轉(zhuǎn)換器(網(wǎng)關(guān))，實(shí)現(xiàn)不同現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的兼容。選取能夠支持HAＲT/Profibus-DP協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的網(wǎng)關(guān)，完成數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)的讀寫操作，將HAＲT協(xié)議網(wǎng)絡(luò)與Profibus-DP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行硬連接，實(shí)現(xiàn)西門子PCS7上位級(jí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備的監(jiān)視與管理。

 

2．2系統(tǒng)硬件組成

該異構(gòu)兼容系統(tǒng)包括上位監(jiān)控PC機(jī)、主控系統(tǒng)PCS7、羅斯蒙特3051壓力變送器、網(wǎng)關(guān)等設(shè)備，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

上位監(jiān)控PC機(jī)既是上位級(jí)的服務(wù)器、操作員站以及工程師站，承擔(dān)PCS7組態(tài)、數(shù)據(jù)采集、信息交換和系統(tǒng)維護(hù)工作。PC機(jī)與控制站S7－400PLC通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息交互。網(wǎng)關(guān)選用上海泗博公司生產(chǎn)的網(wǎng)關(guān)HPM－610。西門子S7－400PLC與網(wǎng)關(guān)HPM－610通過(guò)Profibus-DP連接，西門子S7－400PLC是Profibus-DP的主站，網(wǎng)關(guān)HPM－160是Profibus-DP從站，網(wǎng)關(guān)HPM－160與羅斯蒙特3051壓力變送器通過(guò)HAＲT總線聯(lián)接，網(wǎng)關(guān)HPM－160是HAＲT主站，羅斯蒙特3051壓力變送器是HAＲT從站［11－13］。

 

3通信檢測(cè)與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

在成功搭建硬件系統(tǒng)以后，進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)與調(diào)試，即PCS7組態(tài)、HPM－610配置、羅斯蒙特3051壓力變送器組態(tài)，以及各部分和全系統(tǒng)的通信測(cè)試與調(diào)試，檢測(cè)數(shù)據(jù)交互的正確性與實(shí)時(shí)性。

 

3．1PCS7讀取HAＲT儀表標(biāo)識(shí)碼

主控PCS7要獲取并在監(jiān)控畫面顯示羅斯蒙特3051壓力變送器的設(shè)備信息，需要在網(wǎng)關(guān)HPM－160的專用軟件HT－123中作相應(yīng)配置。網(wǎng)關(guān)HPM－610依據(jù)組態(tài)中的命令功能，從現(xiàn)場(chǎng)級(jí)提取數(shù)據(jù)，向上位主控系統(tǒng)傳送現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信息、運(yùn)行參數(shù)、過(guò)程

值變量等數(shù)據(jù)［14－15］。

 

命令0的功能是讀取現(xiàn)場(chǎng)HAＲT儀表的設(shè)備類型代碼、版本和設(shè)備標(biāo)識(shí)碼，并傳送到主控系統(tǒng)。命令0執(zhí)行后在PCS7分配給網(wǎng)關(guān)的存儲(chǔ)區(qū)中占用14個(gè)字節(jié)，前兩個(gè)字節(jié)為設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)信息，后面的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)設(shè)備類型的具體信息，存儲(chǔ)區(qū)中字節(jié)所代表的設(shè)備信息如圖2所示，從字節(jié)0到字節(jié)11表示網(wǎng)關(guān)采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)碼信息。字節(jié)1為制造商ID號(hào)，字節(jié)2是制造商設(shè)備類型，字節(jié)3為HAＲT數(shù)據(jù)幀的前導(dǎo)碼信息。

在執(zhí)行命令0之前，shou先診斷命令0檢測(cè)到的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信息，診斷結(jié)果見圖3(a)所示。然后執(zhí)行命令0，主控PCS7獲取到3051壓力變送器的設(shè)備信息，存儲(chǔ)于主控PCS7分配給網(wǎng)關(guān)的地址寄存器中。如圖3(b)所示，從IW550到IW562的值即執(zhí)行命令0的返回信息。

IW550的值W#16#0040(2個(gè)字節(jié))，表示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，從IW552到IW562共12個(gè)字節(jié)是羅斯蒙特3051壓力變送器標(biāo)識(shí)碼，數(shù)制是十六進(jìn)制，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制后見表1所示，與圖3(a)所示字節(jié)的十進(jìn)制數(shù)值完全相同，表明命令0可以檢測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信息并正確上傳給主控系統(tǒng)。而且，命令0返回的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信息可以在監(jiān)控畫面上顯示。

 

3．2PCS7讀取HEＲT儀表的過(guò)程變量值

主控PCS7讀取且在監(jiān)控畫面上顯示羅斯蒙特3051壓力變送器的過(guò)程變量(PV)值，需在HT－123軟件上作相應(yīng)配置后，使用命令1，命令1的功能是以浮點(diǎn)數(shù)類型返回主變量的值，返回路徑為:現(xiàn)場(chǎng)總線智能儀表將現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程值送到網(wǎng)關(guān)HPM－610，網(wǎng)關(guān)HPM－610將數(shù)據(jù)上傳到PCS7系統(tǒng)，PCS7接收到十六進(jìn)制現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程變量值轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)在監(jiān)控畫面上顯示。

在執(zhí)行命令1指令后，PCS7系統(tǒng)從網(wǎng)關(guān)讀取并顯示的數(shù)據(jù)是十六進(jìn)制數(shù)，存儲(chǔ)在IW512到IW518地址中，如圖4所示，占用4個(gè)字，8個(gè)字節(jié)，前兩個(gè)字節(jié)為設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)信息，后面的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)過(guò)程變量值。IW512字節(jié)表示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)信息，IW514的高字節(jié)16#ED表示過(guò)程變量的單位MPa，IW514的低位字節(jié)、IW516字節(jié)和IW518的高位字節(jié)共4個(gè)字節(jié)，表示現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程量。這4個(gè)字節(jié)以十六進(jìn)制的形式存儲(chǔ)在3個(gè)字中，目前要用一個(gè)雙字(4個(gè)字節(jié))表示現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程變量，并且在上位系統(tǒng)監(jiān)控畫面顯示，在對(duì)PCS7系統(tǒng)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、數(shù)制轉(zhuǎn)換、整合等數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程后，#終以十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的形式在監(jiān)控畫面上實(shí)時(shí)顯示［16］。

以現(xiàn)場(chǎng)壓力測(cè)量值0．55MPa為例，分析PCS7系統(tǒng)接收的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。由圖4可知，命令1返回到PCS7的數(shù)據(jù)由8個(gè)字節(jié)組成:分別是IW512;IW514;IW516;IW518。其中:IW512為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)信息;IW514的高字節(jié)ED表示現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程變量單位(MPa)，低字節(jié)3F是測(cè)量值的有效數(shù)據(jù);IW516是測(cè)量值的有效數(shù)據(jù);IW518的高字節(jié)CE是測(cè)量值的有效數(shù)據(jù)，這4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)壓力測(cè)量值。即:3F，0D7F，CE表示現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程量。

 

上位監(jiān)控系統(tǒng)以單精度浮點(diǎn)數(shù)的形式顯示現(xiàn)場(chǎng)壓力測(cè)量值，是一個(gè)雙字，即4個(gè)字節(jié)32位，存儲(chǔ)在一個(gè)雙字寄存器中，以浮點(diǎn)數(shù)的形式在監(jiān)控畫面上顯示現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程量，而PCS7接收的數(shù)據(jù)是4個(gè)字節(jié)，放在4個(gè)輸入寄存器中，并非一個(gè)完整的雙字。故需要對(duì)當(dāng)前PCS7接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從返回的4個(gè)字中提取出有效數(shù)據(jù)的4個(gè)字節(jié)，整合后存放在一個(gè)雙字存儲(chǔ)器中，再將這個(gè)雙字轉(zhuǎn)換為單精度浮點(diǎn)數(shù)，即現(xiàn)場(chǎng)壓力測(cè)量值，然后在監(jiān)控畫面上顯示。

 

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程的程序流程如圖5所示:①定義PCS7接收到的數(shù)據(jù)為:HAＲT通道1－HAＲT通道4;②將HAＲT通道2(IW514)據(jù)轉(zhuǎn)換為雙字，向左移24位并保存在中間存儲(chǔ)器，即3F保存在雙字的#高位。③將HAＲT通道3(IW516)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為雙字，向左移8位并保存在中間存儲(chǔ)器，即0D7F存到雙字的中間位置。④將HAＲT通道4(IW518)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為雙字，向右移8位并保存在中間存儲(chǔ)器，即CE存到雙字的#低位。⑤用“或”指令將三個(gè)雙字移位整合為一個(gè)雙字;⑥用雙字與浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換指令將雙字轉(zhuǎn)為單精度浮點(diǎn)數(shù)0．55(MPa)。

 

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序使用西門子結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言StructruedText(STL)編寫，生成功能塊(Function Block) FB678，可在程序中直接調(diào)用，實(shí)現(xiàn)了主控系 統(tǒng)接受數(shù)據(jù)與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量值的數(shù)值類型的一致性轉(zhuǎn) 換，確保主控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)并正確顯示現(xiàn)場(chǎng)測(cè) 量值。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的部分程序如圖 6 所示。 FUNCTION_BLOCK FB678 HAＲT_01: WOＲD; / /HAＲT 輸入通道 01 N_IN_02: WOＲD: = 16#0018; / /通道 02 位移_6 移 DATA_01: DWOＲD; / /通道 01 雙字輸出 N_OUT_01: WOＲD; / /通道 01 位移位數(shù)輸出 DATA_DWOＲD_04: =WOＲD_TO_DWOＲD( HAＲT_04) ; DATA_04: =DATA_DWOＲD_04; N_OUT_04: =N_IN_04; / /通道 04 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為雙字

 

圖 6 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的部分程序

 

4 遠(yuǎn)程監(jiān)視 

主控系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控是實(shí)現(xiàn)智能化、無(wú) 人化工廠的基本條件。在西門子 PCS7 系統(tǒng)組態(tài)操 作員站，創(chuàng)建監(jiān)控變量，創(chuàng)建監(jiān)控畫面，通過(guò)連續(xù)功 能圖 Continuous Function Chart( CFC) 編寫程序，調(diào)用功能塊 FB678 和顯示模塊，并建立變量與監(jiān)控畫 面的連接，現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程變量值就可以直接在 WinCC 監(jiān) 控畫面上實(shí)時(shí)顯示，實(shí)現(xiàn)了 PCS7 對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)在線監(jiān)控［17－18］。 主控系統(tǒng)的監(jiān)控畫面是異構(gòu)系統(tǒng)的人機(jī)接口。通過(guò)畫面信息，運(yùn)行人員可以監(jiān)視和管理現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 的運(yùn)行狀態(tài)，而不需要在現(xiàn)場(chǎng)、或者依賴就地運(yùn)行人 員傳送數(shù)據(jù)。監(jiān)控畫面可根據(jù)用戶的需要進(jìn)行組 態(tài)，主要信息包括: 羅斯蒙特 3051 壓力變送器的設(shè)備版本號(hào)、設(shè)備 ID 號(hào)、實(shí)時(shí)壓力測(cè)量值、設(shè)定的壓力 信號(hào)上下限值等，如圖 7 所示。

5 結(jié)論

通過(guò)搭建 Profibus-DP 與 HAＲT 協(xié)議的異構(gòu)兼 容系統(tǒng)，基于 HAＲT 協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)智能儀表可以直接 上傳設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了不同協(xié)議的信息交互。 在研究現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)與主控系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)不同數(shù)制 的情況下，編寫了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序，確保主控系統(tǒng)可以 查看相同數(shù)制下的過(guò)程變量。通過(guò) CFC 編程，將變 量信息與監(jiān)視畫面進(jìn)行連接，遠(yuǎn)程監(jiān)控畫面顯示現(xiàn) 場(chǎng)智能儀表參數(shù)與運(yùn)行狀況，實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)兼容系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。 這種異構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議兼容系統(tǒng)可以拓展 HAＲT 協(xié)議智能儀表的應(yīng)用。在模擬儀表向數(shù)字儀 表的過(guò)渡過(guò)程中，完善了 HAＲT 智能儀表數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 換，實(shí)現(xiàn)了主控系統(tǒng)對(duì)智能儀表的遠(yuǎn)程管控，該方案 可為智能一體化遠(yuǎn)程系統(tǒng)建設(shè)提供參考。