【摘 要】 熱電偶是#常見(jiàn)、#簡(jiǎn)單的一種溫度傳感器。對(duì)于關(guān)鍵的敏感電路和設(shè)備,提供精que、穩(wěn)定的熱電偶測(cè)量至關(guān)重要。本文主要介紹熱電偶的原理、主要特點(diǎn)、分類(lèi)和測(cè)量誤差分析,重點(diǎn)闡述減少、消除熱電偶測(cè)量誤差的具體方法,從而實(shí)現(xiàn)真實(shí)可靠的熱電偶測(cè)量系統(tǒng)。
關(guān)于熱電偶的測(cè)量誤差分析
1 引言
由于具備測(cè)溫范圍廣、精度高、響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等眾多優(yōu)勢(shì),熱電偶被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)中[1]。精que的熱電偶測(cè)量,尤其是關(guān)鍵的敏感電路和設(shè)備,對(duì)電子工程、機(jī)械工程等基礎(chǔ)科學(xué)研究和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域至關(guān)重要[2]。為了降低測(cè)量偏差,熱電偶在使用過(guò)程有很多注意事項(xiàng),例如正確安裝點(diǎn)、正負(fù)極不能接反、需冷端補(bǔ)償、電磁干擾等環(huán)境因素干擾等。本文詳細(xì)闡述并分析熱電偶的測(cè)量誤差及其產(chǎn)生原因,探討并揭示減少、消除熱電偶測(cè)量誤差的策略和具體解決方法。
2 熱電偶原理
塞貝克(Seebeck)效應(yīng),又稱(chēng)地衣熱電效應(yīng),它是指由于兩種不同電導(dǎo)體或半導(dǎo)體的溫度差異而引起兩種物質(zhì)間電壓差的熱電現(xiàn)象。熱電偶是根據(jù)塞貝克原理,將兩種不同金屬材料焊接在一起實(shí)現(xiàn)測(cè)溫的傳感器[2]。如圖 1 所示,一端焊接在一起(稱(chēng)為熱端),熱端受熱后會(huì)產(chǎn)生一個(gè)小的熱電電壓。另一端(稱(chēng)為冷端)連接到測(cè)量?jī)x表或是采集模塊上,將熱電電壓的變化顯示為溫度變化[3,4]。
3 熱電偶主要特點(diǎn)
具有測(cè)量范圍大、測(cè)量精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)時(shí)間快、成本低的優(yōu)勢(shì),熱電偶被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究中。熱電偶主要特點(diǎn)見(jiàn)表1。
4 熱電偶分類(lèi)
熱電偶的分類(lèi)方法很多,比如按分度號(hào)、連接點(diǎn)類(lèi)型、外形結(jié)構(gòu)、金屬類(lèi)別等,從不同角度熱電偶都可以分類(lèi)。
4.1 分度號(hào)
根據(jù)國(guó)際上常用標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的熱電偶,分度號(hào)主要有J /K /T /E/N /R /S /B /G /C /D 等。各分度號(hào)正負(fù)極的具體合金材料見(jiàn)表2。
極性的標(biāo)準(zhǔn)做法一般分為兩種,如圖2所示:(1)ANSI色標(biāo)(美國(guó)guojia標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)):將負(fù)極標(biāo)記為紅色;(2)IEC(國(guó)際電工委員會(huì)):將負(fù)極標(biāo)記為白色。
4.2 連接點(diǎn)類(lèi)型
一般分為三種:外露型、非接地型和接地型,如圖3所示。
外露型:連接點(diǎn)伸出了護(hù)套材料,響應(yīng)時(shí)間在三者中#快。
非接地型:連接點(diǎn)與護(hù)套材料電氣隔離,而護(hù)套材料也起到屏蔽的作用,抗電噪聲能力在三者中#有優(yōu)勢(shì)。
接地型:連接點(diǎn)直接焊接到護(hù)套材料上,響應(yīng)時(shí)間介于外露型和非接地型之間,具體兩者的雙重優(yōu)勢(shì)。
4.3 外形結(jié)構(gòu)
從外形結(jié)構(gòu)上分類(lèi),主要有裸線熱電偶(即裸露金屬絲)、帶絕緣層線熱電偶、鎧裝熱電偶(金屬護(hù)套或陶瓷護(hù)套)、表面接觸
式熱電偶(直接粘貼、磁性吸附、膠貼等方式直接接觸測(cè)溫)[7]。
4.4 金屬類(lèi)別
從熱電偶的金屬護(hù)套材料上分類(lèi),一般分為基金屬熱電偶(也稱(chēng)廉價(jià)金屬熱電偶,比如204不銹鋼)和貴金屬熱電偶(比如XMO鉬管)。
5 熱電偶測(cè)量誤差分析
本章節(jié)主要從兩個(gè)方面進(jìn)行闡述:一是對(duì)熱電偶測(cè)量誤差來(lái)源進(jìn)行分析,二是闡述了減少、消除熱電偶測(cè)量誤差的具體方法。
測(cè)量誤差是相對(duì)于真實(shí)值而言的,測(cè)量結(jié)果與被測(cè)真實(shí)值的差值即為測(cè)量誤差。
對(duì)于熱電偶測(cè)量誤差來(lái)源,可分為三大類(lèi):人的因素、環(huán)境的因素和本身屬性的因素。有些誤差可以消除、完全避免,比如選型不當(dāng)、安裝不當(dāng)?shù)取6行┱`差不可能完全消除,只能盡可能地減弱、盡量避免,比如電磁干擾、對(duì)電噪聲感應(yīng)敏感、需要冷端補(bǔ)償?shù)取?nbsp;
5.1 選型不當(dāng)
常見(jiàn)為選錯(cuò)分度號(hào),各廠家不同分度號(hào)熱電偶都有各自精度規(guī)格。國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)與其他guojia是有差異的,選型環(huán)節(jié)不能僅局限于一級(jí)或是二級(jí)精度的表面理解,而是要了解具體的精度誤差值。實(shí)際行業(yè)應(yīng)用是復(fù)雜變化多端的,比如航空航天、電力行業(yè)要求精密測(cè)量、從而進(jìn)行精que控制,所以選型環(huán)節(jié)很關(guān)鍵,根據(jù)實(shí)際精度要求正確選型。
筆者在3年前碰到一個(gè)生產(chǎn)半導(dǎo)體的客戶,選購(gòu)了公司的一種K型標(biāo)準(zhǔn)誤差限熱電偶,產(chǎn)品精度規(guī)格為2.2℃或 0.75%(0℃以上,兩者取大值)【客戶要求為常溫至100℃之間,#大誤差為0.5℃】,客戶送檢地方計(jì)量院未通過(guò)[8]。這就是典型的選錯(cuò)分度號(hào)案例,客戶可選購(gòu)公司的T型特殊誤差限熱電偶滿足要求【精度規(guī)格為0.5℃ 或 0.4%(兩者取大值)】[2]。
5.2 中間連接器、延長(zhǎng)補(bǔ)償線不匹配
熱電偶是由兩種不同材料的金屬焊接一起實(shí)現(xiàn)測(cè)溫的,這是區(qū)別熱電阻和熱敏電阻的#大區(qū)別,若需要延長(zhǎng)線,不能用普通銅導(dǎo)線替代。熱電偶、中間連接器、延長(zhǎng)補(bǔ)償線都要完全匹配,比如K型熱電偶,就要用K型中間連接器(公、母插頭)和K型延長(zhǎng)補(bǔ)償線。
在使用延長(zhǎng)補(bǔ)償線時(shí),我們要注意:一是與熱電偶兩個(gè)連接點(diǎn)的溫度相同。二是延長(zhǎng)線并非可以無(wú)限延長(zhǎng),#大經(jīng)驗(yàn)阻抗值為100Ω,可以基于這個(gè)值和電阻與線徑的關(guān)系系數(shù)值計(jì)算出#大允許熱電偶線長(zhǎng)度。比如同條件下24AWG比20AWG線規(guī)(AWG:美國(guó)線規(guī))線徑更細(xì),橫截面積的阻值更大,可延長(zhǎng)的長(zhǎng)度更短。三是在限制的溫度范圍內(nèi)使用等。
為了消除這個(gè)誤差:一方面在工程師選型時(shí)確認(rèn)好,另一方面在現(xiàn)場(chǎng)施工時(shí)避免用錯(cuò),從而保證熱電偶、中間連接器、延長(zhǎng)補(bǔ)償線完全一致。
5.3 +、-極接反
在有中間連接器、延長(zhǎng)線的應(yīng)用中易出現(xiàn)+、-極性接反的現(xiàn)象,這是一種常見(jiàn)的客戶應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)故障。
下面列舉一個(gè)典型案例:一個(gè)做機(jī)械成套設(shè)備客戶使用了K型熱電偶、多芯K型熱電偶延長(zhǎng)線和K型熱電偶面板,300℃以下#大有 30℃ 偏差,300℃ 以上正!,F(xiàn)場(chǎng)單好驗(yàn)證 K 型熱電偶,測(cè)量值和實(shí)際溫度值基本一致。經(jīng)故障排除確認(rèn),是K型熱電偶面板背部的+、-極性接反了。如圖4所示:右邊為正確接法,左邊正負(fù)極接反,其中1表示中間連接器,2表示延長(zhǎng)線。
因此,建議用同廠家配套的,同色標(biāo)顏色一致的,如上述的ANSI色標(biāo):紅線是負(fù)極,以便接線,每個(gè)中間連接器都需要正對(duì)正、負(fù)對(duì)負(fù)。另一方面要求施工人員掌握一定的熱電偶基本知識(shí),或是在專(zhuān)業(yè)工程師指導(dǎo)下完成施工。 5.4 正確安裝點(diǎn)安裝原則為:不管是何種外形結(jié)構(gòu)的熱電偶,測(cè)溫點(diǎn)必須與待測(cè)點(diǎn)一致[9]。
在現(xiàn)場(chǎng)安裝熱電偶時(shí),要選取正確的安裝位置。設(shè)計(jì)人員要提前出具安裝圖紙,安裝人員要按圖紙施工,另一方面有必要對(duì)安裝人員進(jìn)行培訓(xùn),使其掌握一定熱電偶基礎(chǔ)知識(shí)。在應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng),偶爾也碰到客戶將同一個(gè)熱電偶信號(hào)并聯(lián)輸出給兩個(gè)不同的測(cè)溫設(shè)備,雖然熱電偶也是輸出電壓信號(hào),但它是非常微弱的mV信號(hào),基本都在幾毫伏至幾十毫伏之間。這種誤區(qū)可能導(dǎo)致讀數(shù)錯(cuò)誤或信號(hào)丟失。常用解決方案有:用雙熱電偶探頭(即探頭內(nèi)部配置了2套熱電偶,對(duì)應(yīng)輸出2路熱電偶信號(hào)),或是用信號(hào)放大器轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)伏特V信號(hào)、電流4-20mA信號(hào)實(shí)現(xiàn)多路輸出。
如果熱電偶送檢時(shí)校準(zhǔn)方法不當(dāng),也可能產(chǎn)生大的測(cè)量誤差,#終導(dǎo)致校準(zhǔn)未通過(guò)。
校準(zhǔn)鎧裝熱電偶時(shí),基于校準(zhǔn)溫度點(diǎn)選擇對(duì)應(yīng)校準(zhǔn)設(shè)備:一 般300℃以下是用恒溫槽(液體硅油),探頭插入不同深度溫度都相同的,不過(guò)一般計(jì)量院對(duì)#大和#小插入深度也有要求的。300℃以上是用爐子的,常見(jiàn)有臥式爐和干體爐。探頭是要求插到底的,探頭尖端直接與內(nèi)部加熱塊接觸,因?yàn)榧词雇粋(gè)爐子同一個(gè)腔體,不同位置點(diǎn),溫度是不一樣的。實(shí)際上探頭插入深度與探桿直徑有一定比例關(guān)系的,所以送檢前需要確認(rèn)被檢探頭長(zhǎng)度。另外爐腔與探桿的間隙也是有要求的,如果探桿直徑較爐腔直徑太細(xì),也會(huì)增大測(cè)量誤差[8,10]。
5.5 響應(yīng)時(shí)間
熱電偶響應(yīng)時(shí)間又稱(chēng)熱電偶時(shí)間常數(shù),它是熱電偶的本身屬性,是影響熱電偶測(cè)量誤差的一個(gè)重要因素。熱電偶響應(yīng)時(shí)間分析是需要在特定條件下進(jìn)行的,同根熱電偶響應(yīng)時(shí)間受大氣環(huán)境影響,比如大氣壓力、溫濕度不同,響應(yīng)時(shí)間也不同。另外被測(cè)介質(zhì)(固體、液體、氣體)不一樣,響應(yīng)時(shí)間也不一致。如上文論述的外露型熱電偶,在要求極快響應(yīng)時(shí)間的氣體溫度測(cè)量時(shí)被廣泛應(yīng)用。實(shí)際應(yīng)用中要選擇合適外形結(jié)構(gòu)的熱電偶:鎧裝、表面、外露接點(diǎn)等,盡量減少響應(yīng)時(shí)間因素導(dǎo)致的測(cè)量誤差[2,7]。
5.6 焊接工藝
連接兩根熱電偶線,常用工具為專(zhuān)業(yè)點(diǎn)焊機(jī),焊接工藝好壞也會(huì)直接影響熱電偶測(cè)量的準(zhǔn)確性,比如焊點(diǎn)過(guò)大(按經(jīng)驗(yàn):焊接外露型熱電偶時(shí),焊點(diǎn)直徑一般為 2.5 倍偶絲直徑)、引入雜質(zhì),都會(huì)產(chǎn)生大的測(cè)量誤差。
5.7 絕緣阻值
產(chǎn)品質(zhì)量決定了熱電偶使用壽命。在非接地性鎧裝熱電偶應(yīng)用中,在100℃以上誤差很大,后經(jīng)絕緣測(cè)試驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)熱電偶絕緣阻值不達(dá)標(biāo)。鎧裝熱電偶的金屬護(hù)套內(nèi)一般填充氧化鎂粉末,若水氣濕氣侵入,會(huì)被氧化鎂迅速吸收,熱電偶絕緣阻值就會(huì)下降。表3為應(yīng)用故障排除的重要相關(guān)參考指標(biāo):
5.8 電磁干擾
電磁干擾無(wú)處不在,在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中泵、電機(jī)、電磁閥、風(fēng)機(jī)等可能會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的電磁干擾,甚至溫度儀表導(dǎo)線可能會(huì)起到天線作用,從而影響了熱電偶測(cè)量值的準(zhǔn)確性。
為了消除或是減弱電磁干擾:一方面布線施工時(shí)熱電偶盡量院秒動(dòng)力電纜,盡可能院秒干擾源。另一方面優(yōu)化熱電偶測(cè)量系統(tǒng),諸如使用屏蔽雙絞線;可靠接地;使用模擬信號(hào)放大器,如使用 4-20mA 信號(hào)(該信號(hào)具備長(zhǎng)距離傳輸、更強(qiáng)抗噪聲能力);軟件計(jì)算補(bǔ)償;使用數(shù)字量信號(hào)等。
6 結(jié)束語(yǔ)
綜上所述,要得到精que的熱電偶溫度測(cè)量,我們不僅要避免選型、安裝不當(dāng)?shù)娜藶橐蛩兀要考慮電磁干擾的環(huán)境因素,更要注意冷端補(bǔ)償?shù)谋旧韺傩。筆者多年從事儀器儀表自動(dòng)化行業(yè),基于豐富的現(xiàn)場(chǎng)工作經(jīng)驗(yàn),撰寫(xiě)此文希望能給從業(yè)工程師們提供一些經(jīng)驗(yàn)。