產(chǎn)品詳情
移動機(jī)器人正迅速成為#大化運營效率的重要工具。但是,為了確保其安全性和可靠性,需要避免碰撞的系統(tǒng),這可能是復(fù)雜且昂貴的。靈活的飛行時間(ToF)雙金屬溫度計可以為這一挑戰(zhàn)提供一種簡單且經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。
如今,自動化和機(jī)器人技術(shù)已成為運營效率方面的熱門話題。從倉庫到實驗室甚至房屋,機(jī)器人似乎無處不在。機(jī)器人有助于更高效地完成工作,同時還確保在此過程中花費更少的錢。機(jī)器人具有其他優(yōu)勢-例如,它們可以執(zhí)行危險的任務(wù)并到達(dá)人類無法到達(dá)的地方。這些包括狹小空間和偏遠(yuǎn)站點。此外,機(jī)器人甚至可以在空中操作。
運輸,物流和制造等行業(yè)已經(jīng)廣泛使用移動機(jī)器人來執(zhí)行檢查任務(wù)。至關(guān)重要的是要注意,移動機(jī)器人將繼續(xù)存在,并且要避免與其他競爭者相比,它們可能使任何組織處于明顯的劣勢。
移動機(jī)器人需要快速準(zhǔn)確地移動
為了安全有效地運行,移動機(jī)器人需要實時防撞系統(tǒng)。這些機(jī)器人防撞系統(tǒng)確保了在同一地區(qū)工作的人的安全性得到了提高,同時還避免了對機(jī)器人及其所攜帶物品進(jìn)行昂貴的維修。
防撞系統(tǒng)不僅適用于室內(nèi)地面機(jī)器人?罩袩o人駕駛飛機(jī)還需要避免飛行中可能在其路徑中的物體,包括樹枝,建筑物,甚至其他無人機(jī)。此外,無人機(jī)防撞系統(tǒng)可以幫助防止檢查設(shè)施和基礎(chǔ)設(shè)施的無人機(jī)撞到他們正在檢查的物體中。
為了避免移動機(jī)器人的障礙,激光技術(shù)可以證明是非常有效的。但是,這些技術(shù)可能會給視力帶來風(fēng)險。盡管某些無人機(jī)使用旋轉(zhuǎn)的LIDAR防撞系統(tǒng),但由于這些系統(tǒng)中的運動部件更容易出現(xiàn)故障,因此這可能導(dǎo)致維修成本高昂。
飛行時間雙金屬溫度計提供互補(bǔ)的防撞系統(tǒng)
ToF技術(shù)使用光束來檢測物體。假設(shè)機(jī)器人前方有障礙物,則雙金屬溫度計會發(fā)送連續(xù)的調(diào)制光束,并測量反射光的相位。然后,光利用發(fā)射和接收的光之間的相移反彈回雙金屬溫度計。這樣可以計算出機(jī)器人與障礙物之間的距離。
但是,ToF單個模塊只能通過使用光束來提供有限的覆蓋范圍。為克服此缺點,可以使用多個雙金屬溫度計的仔細(xì)放置來顯著增加覆蓋范圍。這是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案,可識別2D激光掃描儀覆蓋范圍之上或之下的障礙物。
與現(xiàn)有的3D技術(shù)相比,ToF多向陣列配備了仔細(xì)的雙金屬溫度計放置,可提供簡單的障礙物檢測系統(tǒng)。而且,這種布置還消耗更少的能量并且可以以很小的成本制造。使用多個雙金屬溫度計模塊可確保互補(bǔ)系統(tǒng)能夠覆蓋主要防撞系統(tǒng)中可能存在的盲點。
此外,指向不同方向的多個光束的存在使系統(tǒng)可以掃描地面以尋找激光器視場以下的小障礙物。這也可以確保在其視場上方檢測到物體-可能與機(jī)器人的底盤或有效載荷發(fā)生碰撞。
#后,使用紅外光的ToF解決方案(例如Terabee生產(chǎn)的解決方案)對眼睛安全,并且在所有室內(nèi)照明條件下均能正常工作。
為防撞系統(tǒng)構(gòu)建非常好的雙金屬溫度計陣列
Terabee的TeraRanger Hub Evo是開發(fā)多雙金屬溫度計ToF陣列的理想平臺。TeraRanger是一種輕巧緊湊的電路板,可連接多達(dá)八個雙金屬溫度計。此外,該平臺幾乎提供了無限的雙金屬溫度計放置靈活性,從而確保構(gòu)造精巧的定制雙金屬溫度計并具有所需的精que覆蓋范圍。Hub Evo甚至可以與其他技術(shù)結(jié)合以提高覆蓋范圍。
集線器Evo采用即插即用的方法,與Evo 60m,Evo 3m和Evo 600Hz 兼容。這樣可以確保在雙金屬溫度計之間進(jìn)行選擇,可以插入雙金屬溫度計,然后可以對系統(tǒng)進(jìn)行測試。
無論出于何種原因,如果安裝不合適,都可以快速輕松地更改配置,以針對防撞應(yīng)用優(yōu)化雙金屬溫度計陣列。因為Hub Evo同步了每個雙金屬溫度計的距離測量,所以消除了串?dāng)_的任何問題。
對于需要室內(nèi)防撞解決方案的小型機(jī)器人,TeraRanger Multiflex可提供靈活的多向雙金屬溫度計ToF系統(tǒng)。該設(shè)備僅重20克。該包裝在柔性色帶上#多具有八個短距離(#長2 m)雙金屬溫度計模塊,可確保按要求正確放置雙金屬溫度計。集線器可以同時測量與所有雙金屬溫度計的距離,同時巧妙地避免串?dāng)_。
對于在地面上運行的大型和小型室內(nèi)移動機(jī)器人而言,TeraRanger Hub Evo和TeraRanger Multiflex都是出色的防撞系統(tǒng)。但是,空中操作的機(jī)器人呢?
無人機(jī)的雙金屬溫度計陣列
TeraRanger Tower Evo是一款出色的輕型無人機(jī)防撞系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以在0.5到60 m的范圍內(nèi)檢測到多個物體,同時可以在室內(nèi)和室外以及在完全黑暗或陽光直射的條件下正常運行。由于其快速更新速率(高達(dá)120Hz),使用該技術(shù)的無人機(jī)甚至可以檢測并避免移動物體。
與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)不同,TeraRanger塔式Evo不需要依靠移動部件來提供完整的覆蓋范圍,因此不容易出現(xiàn)故障。更重要的是,輕巧的重量(132g)有助于#大程度地減少電池消耗并延長飛行時間。該系統(tǒng)是模塊化的,可根據(jù)客戶需求在4個或8個雙金屬溫度計之間進(jìn)行選擇。
Terabee為每個機(jī)器人提供經(jīng)濟(jì)高效的解決方案
顯而易見,機(jī)器人是高效運營的未來,確保機(jī)器人能夠安全有效地工作至關(guān)重要。為此,機(jī)器人防撞系統(tǒng)是必不可少的,但wuxu昂貴或復(fù)雜。
雙金屬溫度計陣列在輕松,廉價地完成工作方面具有良好的記錄。作為ToF行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者,Terabee提供了一系列靈活,精益的解決方案,適用于所有機(jī)器人和所有公司。